协作机器人区别于传统工业机器人的核心

协作机器人区别于传统工业机器人的核心在于安全性设计与人机交互能力：

安全性：通过轻量化结构（通常≤20kg）、低电压驱动（≤48V）、实时碰撞检测（如关节力矩传感器或电流环感知），确保与人接触时的物理安全。例如，越疆机器人的SafeSkin电子柔性皮肤采用非接触式碰撞预防技术，可在毫秒级检测障碍物并紧急制动。

共融性：支持自然交互方式，如手势控制、语音指令、拖动示教，降低操作门槛。工人无需编程基础，即可引导机器人记录路径点。

协作机器人https://www.dobot.cn/